基于遗传算法的自动装配顺序规划

被引：10

作者：

廖小云

陈湘凤

机构：

[1] 重庆大学机械工程学院!重庆

[2] 香港科技大学机械工程系!香港

来源：

重庆大学学报(自然科学版) | 2000年 / 05期

关键词：

装配规划; 遗传算法; 几何约束;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH164 [计算机辅助机械制造];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法 (GeneticAlgorithms)。建立了装配体各零件间的可行装配方向元组 ,用于判断无干涉装配序列 ;提出 5种合适的遗传算子 ,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值 ;采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛。算例表明 ,本文建立的装配顺序规划的遗传算法 ,能快速自动产生出满意的装配顺序方案。

引用

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