共 1 条
[1]
机器人与控制技术.[M].诸静编著;.浙江大学出版社.1991,
复杂系统集成控制及其仿真研究
被引：2
作者：
诸静
机构：
[1] 浙江大学
来源：
关键词：
复杂系统;
集成控制;
机器人仿真;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.1993.03.004
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。
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