视觉传感器的标定方法

被引：8

作者：

谭跃钢

张敏

胡江萍

机构：

[1] 武汉理工大学机电工程学院

[2] 武汉理工大学机电工程学院武汉

[3] 武汉

来源：

关键词：

立体视觉; 摄像机标定; 内参数;

D O I：

10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2003.03.031

中图分类号：

TP212.14 [];

学科分类号：

0803 ;

摘要：

在视觉检测方法的基础上,构造了一种便于几何测量的视觉传感器,给出了该视觉传感器的测量原理,并设计了该视觉传感器的标定方法,该方法利用空间中三个有特殊关系点的对应成像点,直接列写出方程组,求解出摄像机的内参数。内参数标定模型中考虑了几何畸变。

引用

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