一种用于计算三维视觉测量中线结构光平面的新型算法

被引：9

作者：

刘宁

卢荣胜

夏瑞雪

李琪

机构：

[1] 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

来源：

光子学报 | 2012年 / 02期

关键词：

线结构光; 光平面; 机器视觉; 图像处理; 交比;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了一种基于线结构光的机器视觉测量系统的光平面计算方法.该方法采用图像减影来获取光条图像,利用Steger算法提取图像中的亚像素光条中心点,再用正交直线拟合法计算图像坐标系下的光条直线方程.通过靶标特征点的世界坐标和交比不变性,计算线结构光在靶标平面上的世界坐标点,并将这些坐标点用正交平面拟合法计算得到光平面方程.为了提高整体准确度,本文对算法进行了细节优化,给出了标定系统的设计方案和实验过程.实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和较高的准确度.

引用

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