交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究

被引：11

作者：

谢成祥

曾庆军

许德

机构：

[1] 华东船舶工业学院电子与信息系!江苏镇江

来源：

关键词：

永磁式电机; 伺服系统; 滑模控制; 变结构控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM351 [永磁电机]; TM921.54 [同步旋转及随动系统];

学科分类号：

080801 ; 080804 ;

摘要：

针对永磁同步电机交流伺服系统 ,提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了积分环节 ,减小了转矩的脉动 ,位置环采用了准滑模控制方案 ,极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研究表明 ,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。

引用

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