一种改进的Smith预估补偿方法

被引：14

作者：

汪秉文

李国宽

姜新

机构：

[1] 华中理工大学控制科学与工程系

[2] 华中理工大学图像识别与人工智能研究所

来源：

华中理工大学学报 | 1999年 / 12期

关键词：

延迟系统; Smith预估器; 模型参考自适应辨识;

D O I：

10.13245/j.hust.1999.12.012

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

在常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，使得模型失配条件下的Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果．仿真结果表明，在存在模型偏差时，提出的方法能大大改善Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制的动态性能，且对外扰具有很好的抑制作用．

引用

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