可重构装配系统建模

被引：6

作者：

俞建峰

殷跃红

陈兆能

机构：

[1] 上海交通大学机械工程学院

来源：

中国机械工程 | 2003年 / 13期

关键词：

可重构装配系统; Petri网; 装配模块; 建模;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH164 [计算机辅助机械制造];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出可重构装配系统的概念 ,采用面向对象的知识着色时间Petri网 ( KTCOPN)建立可重构装配系统模型。构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的 OPN图 ,给出能够完成某一装配工序的装配模块 ,模块之间通过消息驱动实现并联或串联连接 ,在此基础上能够快速实现装配系统的重构

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页数：5

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