用于方形物件装卸液压机械手的设计

被引：10

作者：

何芹

原政军

姚龙元

机构：

[1] 山东建筑大学机电工程学院

来源：

机床与液压 | 2010年 / 38卷 / 18期

关键词：

机械手; 液压系统; 堆码;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241.2 [工业机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。

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页数：3

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