基于方差分量估计的自适应融合导航

被引：54

作者：

杨元喜

高为广

机构：

[1] 西安测绘研究所

[2] 信息工程大学测绘学院

来源：

测绘学报 | 2004年 / 01期

关键词：

组合导航; 多传感器; 方差分量估计; 自适应融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较。

引用

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