基于GIS的导航系统地图匹配算法

被引：6

作者：

刘艳

鲍远律

左峻疆

机构：

[1] 中国科学技术大学GPS实验室

[2] 中国科学技术大学GPS实验室安徽合肥

[3] 安徽合肥

来源：

关键词：

车辆导航; 地图匹配; 约束条件的卡尔曼滤波; 平滑;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。

引用

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