微机械陀螺仪温度特性及补偿算法研究

被引:37
作者
陈怀
张嵘
周斌
陈志勇
机构
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
关键词
微机械陀螺仪; 温度特性; 补偿;
D O I
10.13873/j.1000-97872004.10.009
中图分类号
TH89 [其他仪器仪表];
学科分类号
摘要
微机械陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大。通过分析温度变化对微机械陀螺仪的影响,推导出陀螺输出、驱动轴相位与温度的关系,提出了一种无温度传感器的新型补偿算法,经温度实验补偿后的陀螺温度漂移减小到补偿前的5%,为微机械陀螺的性能改善提供了一种新的途径。
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共 2 条
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