单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的矩阵法

被引:3
作者
杜羣贵
彭瑞棠
机构
[1] 太原重型机械学院工程机械系
关键词
挖掘机; 工作装置; 矩阵法;
D O I
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摘要
本文介绍了单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的一种方法——矩阵法。这种方法既便于计算机编程,又便于理解和使用,并能够使程序具有一定的通用性。
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[1]  
单斗液压挖掘机[M]. 中国建筑工业出版社 , 同济大学 编, 1980