三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

被引:7
作者
李金海
巴晓辉
陈杰
机构
[1] 中国科学院微电子研究所
关键词
锁频环; 全球定位系统; 高动态; 卡尔曼滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
080902 ;
摘要
提出了一种基于三维卡尔曼滤波的三阶数字锁频环设计方法,并将该锁频环用于高动态GPS信号的载波跟踪。推导了卡尔曼滤波与数字锁频环之间的等效关系,给出了基于该方法设计的锁频环的等效噪声带宽闭式解,分析了环路的暂态性能和稳态性能。以暂态带宽和均方根频率跟踪误差为性能指标,对基于该方法设计的锁频环和固定增益的数字锁频环进行了仿真对比。结果表明,在具有相同稳态带宽的情况下,两种环路具有可比拟的动态和静态跟踪误差,但基于该方法设计的环路具有较高的初始捕获带宽,环路收敛时间大大降低。
引用
收藏
页码:677 / 680+729 +729
页数:5
相关论文
共 6 条
[1]  
Estimation with applications to tracking and navigation:Theory algorithms and software. BAR-SHALOM Y,LI X R,KIRUBARAJAN T. . 2001
[2]  
Kalman filtering:theory and practice using matlab.Second Edition. GREWAL M S,ANDREWS A P. . 2001
[3]  
Theory and application of the z-transform method. JURY E I. . 1964
[4]  
An extended Kalman filter based automatic frequency control loop. HINEDI S. TDA Progress Report42-95,Jet Propulsion Laboratory . 1988
[5]  
Two novel automatic frequency tracking loops. AGUIRRE S,HINEDI S. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 1989
[6]  
High-dynamic GPS tracking final report. HINEDI S,,STATMAN J I. JPL Publication88-35 . 1988