伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究

被引：8

作者：

陈家斌

袁信

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系!南京

来源：

航空学报 | 1995年 / 06期

关键词：

导航系统; 误差; 分析; 卡尔曼滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 ,提高系统的导航精度

引用

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页码：707 / 710

页数：4

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共 2 条

[1]

AdvanceGPS-inertial integration concepts. KevinJS. AIAA Guidance,Navigation andControlConference . 1989

[2]

Impactof inertial system quality onGPS-inertial performance in a jamming environment. JohnT R,KevinJS. AIAAGuidance,Navigation andControlConference . 1987