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单片机在机器人手控器状态实时检测中的应用
被引：3
作者：
蔡共宣
机构：
[1] 郑州工业高等专科学校机械工程系河南郑州
来源：
关键词：
手控器;
单片机;
状态检测;
判别算法;
D O I：
10.19708/j.ckjs.2003.01.019
中图分类号：
TP368.1 [微处理机];
学科分类号：
081201 ;
摘要：
介绍了以单片机为核心的机器人手控器状态实时检测系统 ,详细讨论了手控器状态检测的基本原理 ,给出了算法及程序流程图。
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