具有自动补种功能的机械精密播种系统的研究

针对机械式精密播种机存在不同程度的漏播问题,研制了带有自动补种装置的精密播种系统。当光电传感器监测到主排种器出现漏播现象时,中央处理器驱动步进电机推开副排种器输种管下端的挡种板,播下其中存储的一粒种子,挡种板释放,同时控制步进电机驱动副排种器排出一粒种子到副排种器的输种管中,确保补种及时准确。台架试验表明:补种成功率>90%,所补排种子与其他种子之间粒距合格指数>60%,实现了准确有效的补种功能。