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基于4D Shepard曲面的点云曲率估算
被引：14
作者：
柯映林
陈曦
机构：
[1] 浙江大学机械与能源工程学院
[2] 浙江大学机械与能源工程学院 浙江杭州
[3] 浙江杭州
来源：
关键词：
反求工程;
空间栅格;
点云;
曲率计算;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
081104 ;
1405 ;
摘要：
为了高效处理大规模点云数据,提出了一种新的曲率估算方法.该方法基于空间六面体栅格分割点云,针对每个栅格中的测量点逼近局部二次抛物面,通过计算并检查抛物面的最小采样密度和自适应划分栅格来构建符合给定允差的局部曲面,使用步进法对曲面进行采样,利用坐标转换法计算每个采样点的曲率、插值采样点的坐标和曲率来构造全局4DShepard曲面,并快速计算点云中每个测量点的曲率.结果表明,该方法通过Shepard曲面插值点的简单线性组合估算曲率,无需构建三角网格,具有复杂度低,实用性强的特点.应用该方法能够快速、准确地获取大规模离散数据的曲率值.
引用
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页数：4
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