弹性体上惯性测量系统的传递对准

被引:3
作者
张洪钺
张洪华
机构
[1] 北京航空航天大学教研室
[2] 北京控制工程研究所 北京
[3] 北京
关键词
传递对准; 弹性体; 自适应滤波;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案。该方法只采用角速度陀螺作为测量元件,能够对传感器误差进行补偿,并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计。本文应用弹性力学的模态法建立机翼的运动方程;应用自适应Kalman滤波器在线估计由空气动力诱导的广义外力。
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共 3 条
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