基于SLAM和倾斜摄影测量的工业园区室内外一体化三维实景建模与技术应用研究

被引:8
作者
张小宏 [1 ,2 ]
赵生良 [1 ,2 ]
陈丰田 [1 ,2 ]
机构
[1] 青海省地矿测绘院
[2] 青海省高原测绘地理信息新技术重点实验室
关键词
倾斜摄影; SLAM; 点云; 三维实景建模; 模型单体化;
D O I
10.19301/j.cnki.zncs.2018.05.037
中图分类号
P23 [摄影测量学与测绘遥感]; TU198 [建筑工程测量及制图];
学科分类号
081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ; 0816 ; 081601 ;
摘要
倾斜摄影测量以其独特的视角,获取了更加丰富的地物信息,使得基于倾斜影像的三维实景建模成为可能。但随着职能部门对基于三维模型的管理需求越来越多,现有的倾斜摄影三维模型的精度水平难以满足管理要求。三维模型的单体化、对象化管理要求越来越迫切。而基于SLAM算法的室内外一体化三维模型制作技术的应用,将进一步完善三维实景模型的制作工艺。文章将阐述基于SLAM和倾斜摄影测量的室内外一体化三维实景建模的技术方法和流程,并结合这种新型技术手段制作的三维模型的潜在应用价值进行分析,总结出一套新的三维模型制作、技术应用解决方案。
引用
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