共 6 条
全自主足球机器人的超声波定位避障系统
被引：10
作者：
黄庆成
洪炳镕
Javaid Khurshid
高庆吉
朱莹
阮玉峰
机构：
[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
[2] 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨
[3] 黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
定位避障;
单片机;
超声波测距;
自主足球机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为实现全自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点,引入了剔除不合理数据后再进行平均的思想,可以明显地提高测量数据的准确性和可靠性.实验数据证明了算法的可行性.
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页数：3
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