移动视觉系统中特征点匹配方法的研究

被引：1

作者：

姜伟

洪海

机构：

[1] 黑龙江大学计算机科学系!黑龙江哈尔滨１５００８０

[2] 黑龙江伊思特信息技术有限公司!黑龙江哈尔滨１５００８０

来源：

黑龙江大学自然科学学报 | 1999年 / 04期

关键词：

移动视觉; 特征点匹配; 相关法; 几何约束条件;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

在计算机视觉系统中，经常采用局部相关法进行多幅图象间特征点匹配。该方法在实现过程中，探查范围的大小，直接影响处理时间和结果。作者方法应用摄像机之间的位置关系，推导出这类问题的几何约束条件，运用这些约束条件，大幅度缩小了特征点匹配时的比较范围，提高了特征点匹配的效率和准确性。最后，通过实验检验了该方法的正确性和有效性。

引用

页码：65 / 69

页数：5

共 5 条

[1]

动画象处理. 谷内田正彦. 学会志 .

[2]

Building visual maps by combining noisy stereo measurements. Faugeras O D,Ayache N,Faverjon B. IEEE I. C. R. A . 1986

[3]

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[4]

移动视应付三次元情报获取. 铃木薰,谷内田正彦. 电子情报通讯学会论文志[D一Ⅱ] . 1989

[5]

The calibration problem for stereo. Faugeras OD, Toscani G. Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition . 1986

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