仿生扑翼飞行机构模型的研究

被引:2
作者
杨兰生
钟刚
机构
[1] 哈尔滨科学技术大学机械工程一系
关键词
扑翼飞行; 仿生学; 机构学;
D O I
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学科分类号
摘要
本文在研究鸟飞行机制的基础上,建立了扑翼飞行的力学模型,推导出在一个振翅循环中,翅膀上产生的平均推力和平均升力公式.文中给出了一种扑翼机构的方案,并对其进行了运动学分析.这些工作为进一步研制扑翼机提供了理论依据.
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共 2 条
  • [1] 仿生机械学[M]. 上海交通大学出版社 , 林良明编著, 1989
  • [2] 动物的飞行[M]. 科学出版社[英]彭尼奎克(Rennycuick, 1985