基于期望特性的变结构鲁棒控制器

被引：2

作者：

肖雁鸿

郑明才

彭永进

洪箴

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程系!湖南长沙

[2] 美国田纳西大学电气工程系!美国田纳西

来源：

关键词：

变结构控制; 状态反馈; 不变性; 切换平面;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法.该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点,所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性. 直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性

引用

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