日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议

被引：10

作者：

徐殿国

王卫

杨宏

黄善钧

王炎

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

关键词：

壁面移动机器人; 密封材料; 机器人技术; 吸盘; 移动式机器人; 发展概况; 日本; 几点建议;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1989.04.012

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文对日本在壁面移动机器人技术方面的发展现状进行了较为全面的评述。壁面移动式机器人是日本通产省“极限作业机器人”研究计划的一部分.它的应用范围非常广泛,具有较大的潜在市场.研究日本的壁面移动机器人技术对于发展我国的壁面移动式遥控机器人技术,快速跟踪上该领域的世界先进水平是很有裨益的.

引用

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