机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析

被引：20

作者：

田永利

邹慧君

郭为忠

叶志刚

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

[2] 上海交通大学机械与动力工程学院上海

[3] 上海

[4] 上海

来源：

机械设计与研究 | 2003年 / 04期

关键词：

键合图; 方块图; 面向对象; 机电一体化; 建模; 仿真; 数学模型;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2003.04.002

中图分类号：

TH-39 [机电一体化];

学科分类号：

080202 ; 080401 ; 080805 ; 0811 ;

摘要：

总结了国际上目前研究的几种可以实现自动向数学模型转化的机电一体化系统理想的物理模型建立的方法,即键合图方法、面向对象的方法、方块图方法、系统图方法和混合Petri网方法。分析研究了由Lancaster大学EDC(Engineering Design Center)中心的研究者们开发的计算机辅助机电一体化系统概念设计的建模与仿真软件Schemebuilder,研究了用键合图方法建模的仿真软件20-sim和使用面向对象方法建模的仿真软件Dymola,以及使用方块图建模的控制系统仿真软件Matlab和机械机构系统仿真软件Adams。最后总结了机电一体化建模与仿真的发展趋势,即机电相结合的机电一体化系统仿真软件为机电一体化系统理想的建模和仿真环境。

引用

页码：15 / 18+6 +6

页数：5

共 6 条

[1] 机电一体化系统概念设计的基本原理 [J].

邹慧君 ;

廖武 ;

郭为忠 ;

王石刚 .

机械设计与研究, 1999, (03) :14-17

[2]

Energy Flow Modeling of Mechatronic Systems Via Object Diagrams .2 M.Otter,H.Elmqvist. 2ndMathmod Vienna IMACS Symposium on Mathematical Modeling . 1997

[3]

SimMechanics2. 0 User''s Guide .2 .

[4]

Combining Information Technology Components and Symbolic Equation Manipulation in Modeling and Simulation of Mechatronic Systems .2 Antonio Diaz-Calderon,Christiaan J J Paredis,Pradeep K Khosla. Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design . 1999

[5]

Introduction to Physical System Dynamics .2 R C Rosenberg,D C Karnopp. McGraw-Hill, New York, NY . 1983

[6]

Modeling Mechatronic Systems Using the SIDOPS+Language .2 A P J Breunese,J F Broenink. Proceedings of ICBGM’97, 3rd International Conference on Bond Graph Modeling and Simu-lation .

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