基于模糊控制的滑模控制器的研究

被引：16

作者：

张雷

董德存

机构：

[1] 同济大学沪西校区交通信息工程与控制系,同济大学沪西校区交通信息工程与控制系上海,上海

来源：

同济大学学报(自然科学版) | 2003年 / 08期

关键词：

交流伺服系统; 模糊控制; 滑模控制; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

滑模控制具有鲁棒性好、性能稳定的特点 ,但普遍存在震颤现象 .在实际项目开发的工程背景中 ,通过对滑模控制系统进行模糊分析与原理性设计 ,使得模糊控制与滑模控制相结合 ,从而实现了对交流伺服系统的有效控制 .滑模控制用于减少控制误差 ,而模糊控制则用于消除震颤 .仿真结果表明该方案在交流伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性 ,使得控制性能得到了极大的改善

引用

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