基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术

被引：13

作者：

顾冬晴

秦永元

严恭敏

徐景硕

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 西北工业大学自动化学院陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

测控技术 | 2005年 / 03期

关键词：

捷联惯性测量组件; 加速度计组件; 多元回归模型; 多位置实验;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2005.03.019

中图分类号：

TH82 [力学量测量仪表];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究。在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将 SIMU 加速度计组件视为一个整体,提出了 SIMU 加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式。多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量。

引用

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