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世界多机器人技术的研究现状
被引：4
作者：
战强
王树国
陈在礼
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
多机器人;
控制结构;
通信协议;
冲突;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
多机器人技术(multiple robotics)是机器人技术发展的一个新方向,开始于21世纪70年代.随着机器人技术的发展和对多机器人系统需求的增加,越来越多的研究者开始进行多机器人技术的研究.本文简要回顾了多机器人技术的发展历史,并对此领域内的主要研究内容如控制结构、通信方式和冲突的解决等作了分析和介绍.
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