颅颌面外科辅助手术机器人系统

被引：8

作者：

段星光 ^{[1
]}

郭传瑸 ^{[2
]}

陈超 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京理工大学智能机器人研究所

[2] 北京大学口腔医院

来源：

关键词：

医疗机器人; 颅颌面外科; 导航系统; 主从控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题,介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成,然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述。最后,探讨了颅颌面外科手术机器人的发展方向及下一步的工作。

引用

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页数：5

共 5 条

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