异步数据融合的传感器配准(英文)

被引：2

作者：

胡士强

张天桥

机构：

[1] 北京理工大学机电工程学院!北京

来源：

Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 2001年 / 03期

关键词：

数据融合; 多传感器系统; 配准; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.15918/j.jbit1004-0579.2001.03.011

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对异步多传感器系统 ,研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计失调误差和姿态误差 .仿真结果证实了算法的有效性 .采用最小二乘法可以将数据压缩“对齐”到任意时刻 ,采用卡尔曼滤波算法可以估计并消除配准误差的影响 ,这对多传感器的数据融合具有重要的意义 .

引用

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