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- [1] 非线性最优化.[M].谢政; 李建平; 汤泽滢; 编著.国防科技大学出版社.2003,
- [2] 焊接机器人及其应用.[M].林尚扬等编著;.机械工业出版社.2000,
- [3] 模糊控制和智能控制理论与应用.[M].李士勇;夏承光编著;.哈尔滨工业大学出版社.1990,
Robot焊接过程自适应模糊控制研究
被引：2
作者：
李鑫
周欣荣
牛滨
机构：
[1] 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
[2] 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院 黑龙江 哈尔滨
[3] 黑龙江 哈尔滨
[4] 黑龙江 哈尔滨
来源：
关键词：
水轮机修复;
机器人;
焊接;
自适应模糊控制;
D O I：
10.15938/j.jhust.2004.06.007
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
摘要：
针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适应模糊控制系统.软件仿真表明,该模糊控制系统稳定性好、阶跃响应的超调小、调整时间短.
引用
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