基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法

被引：23

作者：

李静 ^{[1
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沙宏亮 ^{[1
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王伯平 ^{[2
]}

刘巍 ^{[1
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刘冠廷 ^{[1
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机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

[2] 中国人民解放军空军航空大学航空理论系

来源：

关键词：

车辆工程; 电子稳定性程序; 制动轮缸压力; 估算算法; 硬件在环试验; 操纵稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.5 [制动系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算压力反馈的ESP能有效改善汽车在极限转向工况下的操纵稳定性。

引用

页码：1478 / 1481

页数：4