水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理

被引：51

作者：

梁建宏

王田苗

魏洪兴

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

[2] 北京航空航天大学机器人研究所北京

来源：

机器人 | 2002年 / 02期

关键词：

仿生机器鱼; 脊椎曲线; 波动推进;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.02.003

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的脊椎曲线为研究对象 ,提出了一种新的鱼类推进机理——波动推进 ,分析了波动推进过程中的运动阻力 .通过鱼类游动观测实验和仿生机器鳗鱼的研制 ,验证了该理论的有效性

引用

页码：107 / 111

页数：5

共 4 条

[1]

A New Paradigm of Propulsion and Maneuvering for Marine Vehicles. Triantafyllou M S,Barrett D S,Yue D K P. Trans Soc Naval Architects Marine Eng . 1996

[2]

Fast Continuous Swimming of Two Pelagic Predators, Saith ( Piiachius Virens ) and Macheral ( Scomber Scombrus ): Kinematic Analysis. J J Videler,F Hess. Journal of Experimental Biology . 1984

[3]

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[4]

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