国内外人工腿(假肢)研究的进展及发展趋势

被引：42

作者：

谭冠政

吴立明

机构：

[1] 中南工业大学机器人研究所!长沙

来源：

机器人 | 2001年 / 01期

关键词：

人工腿(假肢); 智能人工腿; 腿部截肢者; 步行功能重建;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.01.019

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

人工腿 (假肢 )一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题 .在这方面的研究中 ,英、日两国于 90年代中期研制成功的智能型人工腿反映了该研究的最新进展 .本文共分五个部分 ,第一部分是引言 ;第二部分重点介绍国外在 90年代初以前人工腿的研究概况 ;第三部分重点介绍国外从 90年代初至今人工腿的研究概况 ,特别是智能人工腿的研究情况 ;第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状 ;最后一部分介绍人工腿研究的发展趋势

引用

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页数：6

共 7 条

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