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弹性连杆机构的分析与设计[M]. 机械工业出版社 , 张策等著, 1997
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机构系统设计[M]. 上海科学技术出版社 , 《机构设计丛书》编审委员会编, 1996
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机构创新设计方法学[M]. 天津大学出版社 , 王玉新编著, 1996