基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法

被引:12
作者
黄晓杰 [1 ]
陈宇磊 [1 ]
邵跃堂 [2 ]
吴磊 [1 ]
程道来 [1 ]
杨明来 [1 ]
机构
[1] 上海应用技术大学轨道交通学院
[2] 上海工程技术大学电子电气工程学院
关键词
地铁隧道; 激光雷达; 点云数据; 断面拟合; 形变分析;
D O I
10.16037/j.1007-869x.2019.11.011
中图分类号
U456.31 []; U231 [地下铁路];
学科分类号
摘要
针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对不同时期检测的同一位置断面进行局部形变分析,对某一区间段不同位置断面进行区间收敛分析,实现地铁隧道断面的形变分析。通过该方法的处理,可以更加有效地获取地铁隧道的形变信息,对实现地铁隧道形变动态检测具有借鉴意义。
引用
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