目的:观察不同步行训练方法对脑卒中患者步行能力的疗效。方法:脑卒中患者60例,随机分为传统步行训练组(CGT组)、减重步行训练组(BWSTT组)和减重步行机器人训练组(GRT组)各20例。3组均行常规康复训练并行相应的步行训练。训练前后分别应用Berg平衡量表(BBS)、10米步行能力测试(10mWT)、足印法步态分析(GAF)、3min步行测试(3minWT)评估患者平衡及步行能力。结果:治疗8周后,3组BBS评分、步速、步长比均较治疗前明显提高,生理消耗指数(PCI)评分均较治疗前明显降低(均P<0.05);GRT组和BWSTT组的步速、步长比、PCI评分均明显优于CGT组(均P<0.05)。治疗期间,GRT组所需的人工总量明显低于BWSTT组和CGT组(均P<0.05)。结论:减重机器人步行训练能提高脑卒中患者的平衡和步行能力,并且节省人工。