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BP神经网络在路径规划中的应用
被引：6
作者：
李慧
杨东梅
沈洁
高凯
机构：
[1] 大连海事大学交通运输管理学院
[2] 哈尔滨工程大学国家大学科技园
[3] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
来源：
关键词：
BP神经网络;
路径规划;
局部极小值;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
摘要：
神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点,因此将它应用于机器人路径规划中.但是BP网络极容易陷入局部极小值,应用加权策略解决了此问题.仿真结果表明,BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势.
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