未找到相关数据
两连杆柔性前臂机器人的模型转换
被引：2
作者：
朱蓓蓓
徐建闽
周其节
机构：
[1] 华南理工大学自动化系
来源：
基金：
广东省自然科学基金;
关键词：
柔性机器人；模型转换；非线性系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文针对Ｄｅｌｕｃａ等人提出的两连杆柔性前臂机器人的动态模型，通过坐标变换，推导出一种以可测关节角为变量的新的全局动态模型。这一新模型为柔性机器人的反馈控制器的设计和实现带来方便。
引用
收藏
页码：7 / 11
页数：5
相关论文