液浮陀螺漂移的试验建模研究

被引:15
作者
翁海娜
李滋刚
万德钧
机构
[1] 东南大学
关键词
建模;ARMA模型;液浮陀螺;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.02.008
中图分类号
U666.12 [惯性导航系统];
学科分类号
摘要
本文采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型。
引用
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