多Agent合作结构研究

被引：8

作者：

李常洪

李敏强

寇纪淞

不详

机构：

[1] 天津大学系统工程研究所

[2] 天津大学系统工程研究所天津

[3] 天津

来源：

关键词：

多Agent系统(MAS); 多Agent合作; 合作结构; 通信原语; 算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

F224 [经济数学方法];

学科分类号：

0701 ; 070104 ;

摘要：

总结了当前多Agent合作的研究现状,然后从"是否完全合作"、"是否存在目标互换"、"合作双方的数量对比"等三个角度对多Agent合作结构进行了系统分类,提出16种多Agent合作结构,设计了一组多Agent通讯原语,给出了多Agent合作的具体算法以及典型应用实例.

引用

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