基于消失点和主方向估计的道路分割算法

被引：9

作者：

田峥 ^{[1
]}

徐成 ^{[1
]}

米超 ^{[1
]}

李仁发 ^{[1
]}

王晓栋 ^{[2
]}

机构：

[1] 湖南大学信息科学与工程学院

[2] 厦门理工学院计算机与信息工程系

来源：

计算机研究与发展 | 2014年 / 04期

关键词：

道路分割; 消失点估计; 道路主方向; 多维投票策略; 边界拟合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道路分割算法.首先根据道路主方向的定义对有效投票点进行筛选,然后提出一种多维投票策略,记录待定消失点在各纹理方向的投票信息,并运用该信息判断消失点是否在图像内;最后提出基于道路主方向的边界拟合策略,利用多维投票数据来进行道路边界提取.主观评价和量化分析表明,与经典算法相比,所提算法具有更好的精确度和执行速度,并且当消失点位于图像外部时算法仍有较好的分割效果.

引用

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