基于曲率统计的LiDAR点云二次滤波方法

被引：7

作者：

万剑华 ^{[1
]}

黄荣刚 ^{[1
]}

周行 ^{[2
]}

曾喆 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国石油大学地球科学与技术学院

[2] 中国石油大学地球科学学院

来源：

中国石油大学学报(自然科学版) | 2013年 / 37卷 / 01期

关键词：

激光雷达; 点云; 滤波方法; 曲率统计;

D O I：

暂无

中图分类号：

P237 [测绘遥感技术];

学科分类号：

1404 ;

摘要：

针对传统偏度平衡方法滤波结果中存在低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云问题,在传统偏度平衡方法的点云一次滤波算法的基础上,提出一种基于曲率统计的点云二次滤波方法。对该方法进行试验,并将试验结果与传统偏度平衡方法滤波结果进行对比分析。结果表明:基于曲率统计的点云二次滤波方法比传统偏度平衡法能够多滤除83%的植被点云、5%的建筑物点云,能够有效地滤除传统偏度平衡方法滤波结果中的低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云。

引用

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