结合地理参数的航拍视频实时拼接算法

被引:8
作者
何贝 [1 ]
王贵锦 [1 ]
沈永玲 [2 ]
廖超 [1 ]
刘春华 [2 ]
林行刚 [1 ]
机构
[1] 清华大学电子工程系
[2] 中国电子科技集团公司第研究所
关键词
航拍视频; 地理参数; 多方向流形拼接; 主方向估计;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对现有航拍视频拼接算法存在的计算速度慢及累积误差大等问题,提出一种结合地理参数的航拍视频实时拼接算法.根据地理参数对相机运动模型进行分解,完成视频帧间的实时配准.估计视频每帧的主运动方向,并对现有单一主方向的流形拼接算法进行改进,将其拓展到任意方向.依据地理坐标局部修正拼接条带,保证拼接图像与真实地理位置一一映射,减少累积误差.仿真与真实航拍视频的拼接结果证明了该算法的准确性和准实时性,对640×480像素视频的拼接速度达到25帧/s.
引用
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页数:7
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