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主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式
被引：6
作者：
戈瑜
梅涛
丁力
萧军
潘征
孙怡宁
机构：
[1] 中国科学院合肥智能机械研究所
来源：
关键词：
主动视觉;
机器人视觉;
触觉传感器;
探索程序;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文概要介绍了国际上机器人主动触觉研究的历史、现状与发展趋势.主动触觉近年来已成为国内外机器人感觉系统研究中最活跃的领域之一,它包括系统设计和探索程序(EPs)两大研究内容,本文着重介绍了其技术特点.
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