某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

被引：13

作者：

高建尧

卢京潮

闫建国

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

计算机测量与控制 | 2006年 / 06期

关键词：

无人机; 导航/飞控系统; 仿真; CAN总线;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.06.021

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确。

引用

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