应用三维线特征自动配准建筑物点云数据

被引：12

作者：

王晏民 ^{[1
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]}

石宏斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[2] 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心

[3] 北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室

来源：

测绘通报 | 2014年 / 09期

关键词：

地面激光三维扫描; 自动配准; 三维线特征; 旋转不变量;

D O I：

10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0285

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明,在没有初始估计的情况下,利用三维线特征能够有效地完成具有部分重叠的建筑物点云数据的自动配准。

引用

页码：23 / 25

页数：3

共 8 条

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