步进驱动系统的参数估计及其微机最佳控制

被引：1

作者：

乐寿长

机构：

[1] 长沙交通学院机械工程系讲师

来源：

长沙交通学院学报 | 1986年 / 01期

关键词：

最佳控制; 电机转子; 角位移; 最优控制; 控制问题; 电机构件; 混合式步进电机; 单步运行; 步进驱动; 稳定平衡位置; 转子位置; 模拟程序; 程序系统; 仿真程序; 速度曲线; 系统识别; 系统辨识; 计算机仿真; 数字仿真; 微型计算机; 微机; 统计估计; 参数估计; 驱动系统;

D O I：

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学科分类号：

摘要：

步进驱动系统已经广泛应用在数控机床、计算机外部设备以及机器人技术之中。本文在已知系统的数学模型的基础上,应用系统辨识的方法逐一确定了模型的参数,一个单脉冲运行仿真程序验证了这些参数的正确性。接着,讨论了“梆——梆”控制(Bang—bang)对消除系统单步运行的振荡的作用及实现方法。最后,详细研究了系统连续运行时的最短时间控制问题。数字仿真研究结果在实验中得到了验证。

引用

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