基于内模控制原理的反馈控制器的整定

被引：12

作者：

陈积玉，何衍庆，俞金寿

机构：

[1] 上海化学工业高等专科学校自动化系，华东理工大学自动化研究所

来源：

华东理工大学学报 | 1994年 / 05期

关键词：

内模控制；鲁棒性；参数整定；积分性能；反馈控制;

D O I：

10.14135/j.cnki.1006-3080.1994.05.015

中图分类号：

TP271.9 [];

学科分类号：

摘要：

研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统鲁棒稳定性。为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。

引用

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