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- [3] Adaptive filtering for pose estimation in visual servoing .2 Ficocelli M,Janabi-Sharifi F. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems[C] . 2001
机器人视觉伺服研究进展
被引：71
作者：
王麟琨
徐德
谭民
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
来源：
关键词：
机器人;
视觉伺服;
综述;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2004.03.019
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
介绍了机器人视觉伺服系统的结构和主要研究内容 ,比较了当前几种主要的视觉伺服方法 ,针对当前机器人视觉伺服所面临的主要问题 ,详细阐述了近期提出的一些解决方法
引用
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页数：6
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